最新无码国产在线视频2021_中国天气台风网_人c交zoozooxx全过程_黄网站色成年片大免费高清

當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 新聞資訊 > 行業(yè)資訊 > 重磅消息,特斯拉自主自動(dòng)駕駛芯片揭秘

重磅消息,特斯拉自主自動(dòng)駕駛芯片揭秘

長(zhǎng)期以來,特斯拉的自動(dòng)駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺(tái),不過今天,特斯拉突然拋出重磅炸彈,發(fā)布了自主研發(fā)設(shè)計(jì)的芯片——Tesla FSD。

blob.png

Tesla FSD是一款FPGA芯片,采用三星14nm FinFET工藝制造,核心面積260平方毫米,集成了60億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。

每顆處理器內(nèi)部有多達(dá)12個(gè)ARM A72 CPU核心,主頻2.2GHz。GPU部分未披露具體型號(hào),只說頻率1GHz,支持FP16、FP32浮點(diǎn)運(yùn)算,性能600GFlops。

此外還有專門獨(dú)立的安全模塊,只運(yùn)行加密的特斯拉軟件。

blob.png

blob.png

blob.png

blob.png

一塊典型的自動(dòng)駕駛電路板會(huì)集成兩顆Tesla FSD芯片,執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式,兩顆處理器相互獨(dú)立,即便一個(gè)出現(xiàn)問題另一個(gè)也能照常執(zhí)行。

每顆處理器每秒可處理1TB數(shù)據(jù),標(biāo)稱性能36TOPS,合計(jì)72TOPS。

功耗為每英里約250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同時(shí)成本也只有七分之一。

blob.png

埃隆·馬斯克稱,這是世界上最強(qiáng)大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的NVIDIA方案的多達(dá)21倍,而且不只是性能強(qiáng)大,更關(guān)鍵的是安全,任何一個(gè)模塊掛掉,汽車都會(huì)繼續(xù)正常行駛,故障率甚至比人失去意識(shí)的可能性還要低一個(gè)數(shù)量級(jí)。

據(jù)悉,Tesla FSD已經(jīng)在Model S、Model X上運(yùn)行了一個(gè)多月,Model 3上也試驗(yàn)了10多天了。

PS:曾經(jīng)設(shè)計(jì)出蘋果A4和AMD K7/Zen處理器架構(gòu)、現(xiàn)轉(zhuǎn)投Intel的大神Jim Keller也曾經(jīng)在特斯拉待過一段時(shí)間,據(jù)說是負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛處理器,但具體工作一直不為人知,想來就是這個(gè)Tesla FSD了。大神就是大神??!

blob.png


相關(guān)產(chǎn)品