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使用IN-SIGHT輕松集成完整的牙膏管包裝檢測

      每個人都知道牙膏能幫助你保持健康、漂亮和干凈的牙齒。然而,當他們清潔牙齒時,誰會想到牙膏本身是否干凈呢?直到最近幾年,視覺系統(tǒng)才被用來檢查實際的產(chǎn)品包裝是否干凈和安全,然后再填充牙膏管。在此之前,沒有配備機器視覺系統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)無法完全保證在灌裝和封口過程后,從管道生產(chǎn)初期產(chǎn)生的污垢顆粒不會在管子內。IWK VerPackungstechnik GmbH公司總部設在斯圖登斯,它依靠康耐視公司的視覺系統(tǒng),在其新的包裝機TFS 80-6的19毫米至40毫米(0.75至1.57英寸)寬管。在填充過程中,眼見為實?視覺系統(tǒng)檢查管子是圓的,干凈的,并且密封牢固。過程中的檢查使相機的數(shù)量從舊工藝所需的六個常規(guī)單元減少到每個檢驗站僅兩個在即視系統(tǒng)。


每分鐘500管

      以每分鐘500管的生產(chǎn)能力,高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在創(chuàng)紀錄的時間內檢查、填充和密封牙膏管?;谝粋€典型的牙膏用戶的需要,一分鐘的生產(chǎn)時間在TFS 80-6上產(chǎn)生足夠的牙膏一生刷牙!與使用轉臺操作的傳統(tǒng)灌裝機相比,TFS 80-6有一個具有對角線布局的輸送電路。當工藝線以90°的角度放置在一起時,這些管子被水平拾取、清洗、填充和垂直密封,然后水平地放置在傳送帶上,將它們帶到紙盒機進行最終包裝。


      包裝材料必須是高質量的,因為機器運轉得太快了。盡管使用了高質量的材料,但仍有可能受到小污垢顆粒的污染,在使用外包裝時,管子可能會變形,或者管的底部可能會出現(xiàn)密封故障。為了確保他們的生產(chǎn)過程是無故障的,iwk與康耐視專業(yè)合作伙伴集成商網(wǎng)絡的一名成員ocumumElectronicgmbH合作,在三個檢查站中的每一個安裝了兩個即時5100和5400個攝像頭。每臺攝像機都監(jiān)控一組帶有偏移管支架的平行運輸機行。


完整檢查-打印位置、蓋和管形

      在第一步操作中,一個六軸機器人用一個擴張的夾持臂把管子從盒子里拿出來。機器人將它們放置在傳送帶系統(tǒng)的管座上,管子的開口底部指向上方。機器人手臂配備了一個特殊的工具,別針,精確地安裝在箱體的隔板中,每次拿出兩排,總共30根管子。螺桿蓋已經(jīng)在管的頂部,下端是開放的灌裝過程。傳送帶系統(tǒng)順時針向清洗和加氣站移動管道。在到達清潔和灌裝站之前,掃描儀檢查管子是否正確地對齊,以便當?shù)鬃幻芊鈺r,打印處于正確的位置。連續(xù)兩個檢驗站檢查管子的形狀和清潔情況,然后再進行清洗和灌裝。


      安裝在傳送帶和工作區(qū)上方的兩個在即的5100攝像機在粒子檢查期間評估管子的底漆、管子的肩部和管帽的內部。攝像機根據(jù)異物與周圍環(huán)境的對比來檢測異物。一盞紅色的環(huán)形LED燈從上面照亮了管子的內部.任何不想要的粒子都投下一個陰影,由康耐視相機檢測出來,這樣就有可能檢測出與管子本身顏色相同的物體。


      在隨后的管子圓度檢查中,兩個在眼的5100秒檢查管子是否為所需的形狀。如果管子沒有指定的圓度,則噴嘴在清潔和填充過程中停留在邊緣,并將包塞進管座??的鸵暤母咝阅芗夹g確保噴嘴準確地進入管內,公差在3毫米(0.12英寸)以內。檢查過程在過程中不需要額外的操作步驟。單個攝像機接收每根管子的觸發(fā)器,并在它們經(jīng)過時記錄包裹的照片。如果一個管子是不圓的或超出公差范圍,它被認為是錯誤的,并沒有被填充。在進一步的過程中,TFS 80-6封管并將其從生產(chǎn)線上排出。


密封驗證

      經(jīng)過清洗和填充后,疊層塑料管用熱風密封。管端用熱風加熱,溫度為380~450°C(716~842°F),然后用冷卻沖壓口將其壓在一起。印章要么是蓋章平滑,要么是瓦楞紙圖案,并可能以序列號或代碼為特征。缺陷可能發(fā)生在這個階段的包裝過程。例如,如果刀變得鈍,不能再正確地切斷管子的末端,密封將留下粗糙的邊緣。在修整站,兩個在即中的5400攝像頭確保所有故障包都被檢測到。相機也會檢查印章本身。如果密封不完整,或者打印沒有與指定的參數(shù)正確地對齊,則會將故障管從工藝中逐出。


康耐視的優(yōu)勢-節(jié)省時間和降低整體成本。

      視覺系統(tǒng)是聯(lián)網(wǎng)到一個中央面板個人電腦,其中記錄所有的圖像有缺陷的部分。這使得快速檢測故障成為可能,而不必重新檢查已經(jīng)從流程中彈出的實際打包項。因此,IWK的包裝工藝在所達到的質量標準方面是非??煽康摹?/p>


      康耐視覺系統(tǒng)的一個突出優(yōu)點是它們的集成結構,這是奧克頓電子有限公司的自動化專家為IWK定制的。傳統(tǒng)的包裝機需要一個單獨的步驟進行檢查,造成時間延遲,而OCTOMEN電子公司安裝的康耐視技術則直接集成到生產(chǎn)過程中,從而節(jié)省了時間,降低了總體成本。這是因為一臺機器有一個獨立的檢查模塊,每管需要一個攝像頭。每個加注步驟都要處理6個管子,每個檢查站總共需要6個攝像機,3個監(jiān)測站總共需要18個攝像頭。OCMON/COGNEX系統(tǒng)能夠滿足檢測要求,只需在三個檢查點上安裝6個攝像頭,從而最大限度地提高工藝可靠性,優(yōu)化產(chǎn)品質量。


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